Pengemudi adalah komponen kunci dari sistem kendali otomatis. Fungsi utamanya adalah menerima sinyal kendali dari pengontrol, sehingga mengubah ukuran lingkungan terkendali dan mempertahankan nilai kendali dalam nilai atau rentang yang diperlukan. Penggerak dapat dibagi menjadi tiga kategori: pneumatik, hidrolik, dan listrik, bergantung pada bentuk energinya.
Transmisi pneumatik
Penggerak pneumatik menggunakan udara terkompresi sebagai sumber energi, yang memiliki keunggulan struktur sederhana, pengoperasian yang andal, daya dorong keluaran tinggi, perawatan mudah, pencegahan kebakaran dan ledakan, dll. Banyak digunakan dalam proses produksi seperti teknik kimia, pembuatan kertas, dan penyulingan minyak. Penggerak pneumatik biasanya dilengkapi dengan pengatur posisi katup dan mekanisme cadangan manual. Pengatur posisi katup meningkatkan kinerja berkendara melalui prinsip umpan balik. Ketika sistem kendali tidak dapat menjamin produksi normal, mekanisme flywheel dapat dikontrol secara manual.
Transmisi listrik
Penggerak listrik menggunakan listrik sebagai sumber energi dan dapat mengirimkan sinyal dengan cepat, namun desainnya rumit dan kinerja tahan ledakannya buruk. Pengemudi listrik menerima instruksi dan sinyal dari kabinet kontrol listrik dan mengaktifkan mekanisme yang sesuai. Jenis yang umum termasuk motor DC dan motor asinkron AC. Motor AC asinkron memiliki kelebihan seperti peralihan tanpa kontak, tidak ada busur, tidak ada percikan api, dan masa pakai yang lama, namun juga memiliki kelemahan seperti kebisingan yang tinggi dan persyaratan lingkungan.
Transmisi hidrolik
Penggerak hidrolik jarang digunakan dalam proses produksi seperti kimia dan penyulingan minyak, namun daya dorong keluarannya signifikan. Prinsip kerja penggerak hidrolik adalah silinder hidrolik mendorong batang piston ke dalam gerakan bolak-balik, sehingga mencapai perubahan volume kerja dan mencapai tujuan pengendalian yang diperlukan.
